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y266298
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樓主  發表于: 2011-07-30 00:25
我是新新手，向各位大俠求助，謝謝。最近我用FX1N系列的PLC控制兩臺混合式步進電機，發現其中一臺步進電機，不能到達預定位置，或者多跑一段距離，返回也是要多跑一段距離，我想可能是慣性太大，就把速度調慢了，現在基本能到達預定位置，但是現在速度又太慢了，怎樣才能即能把速度調快又能到達預定位置？？？我用的是絕對位置控制指令DRVA，降低最高頻率（D8146），或者增大加減速時間（D8148）能實現嗎？？？又與步進驅動器細分有關系沒有？？？或者還有其他方法沒有？？？謝謝。。。
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y266298
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1樓  發表于: 2011-07-30 10:37
大俠呢？？？     
yangh1129
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2樓  發表于: 2011-07-30 10:55
應該是機械結構有問題。如機械傳動裝置是絲杠或齒輪齒條結構的話，電機應該不會跑過頭。電氣方面可以加長加減速度時間。還有設置一下D8145這個偏壓速度。
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    銘杰工控
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    3樓  發表于: 2011-07-30 11:07
    跟機械結構沒有關系，樓主的步進電機在高速時出現失步現象是因為大機高速時轉矩小，低速就沒事。如果用伺服就沒有問題了。如果樓主用的是兩相混合式的電機建議改成三相混合式或伺服。
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    rockyhuo
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    4樓  發表于: 2011-07-30 13:20
    在機械軸上加編碼器監控位置也可以。
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    • 變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
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    dl2006
    沒有女人冷冷清清，女人多了雞犬不寧
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    5樓  發表于: 2011-07-31 07:38
    加減速時間加長
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    • 對不起是一種真誠，沒關系是一種風度。如果你付出了真誠，卻得不到風度，那只能說明對方的無知與粗俗
    slik
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    6樓  發表于: 2011-07-31 09:14
    應該是跟轉矩太小有關系，你可以調整運轉電流設大即可！
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    sandy_love
    感悟生活，創新的源泉...
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    7樓  發表于: 2011-07-31 10:22
    失步和過沖都是步進電機的軟肋；要注意步進電機的啟動頻率和失步頻率；一般來說增大細分可以提高精度和啟動頻率，但效果不是很好，最終還是要反復測試把加減速時間、頻率等參數調到最優；如果對響應速度要求很高的話，建議還是改用伺服吧
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    ljy5602
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    8樓  發表于: 2011-07-31 10:54
    細分和頻率，脈沖多調幾次哦，慢慢來
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    安擇電子科技
    機器能做的事就讓它去做...!
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    9樓  發表于: 2011-08-05 23:39
    怎么用都是不理想，還是用伺服吧國產的也很便宜
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    wallace
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    10樓  發表于: 2011-08-08 21:13
    步進無反饋，負載大容易丟步，慣性大過沖。
    丟步解決：增大電流增大轉矩；
    過沖：斜坡指令，減速緩慢一點。
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