qingger335
級別: 探索解密
|
現(xiàn)在對這個概念不是很清楚,希望各位看到貼后,請多請教小弟 謝謝各位! 我用的是松下伺服A5系列的 現(xiàn)在精度要求0.01MM(脈沖當(dāng)量) 絲桿螺距;10MM 機械減速比;1 編碼器為增量式;20BIT 求電子齒輪 我是這樣算的,PR0.09/PR0.10=0.01*1048576*1/10=1048576/1000 我把PR0.08設(shè)置為0 PR0.09設(shè)置成1048576 PR0.10設(shè)置成1000 請問下,1,這樣算和設(shè)置是不是對的? 2,其中的編碼器分辨率是2500(驅(qū)動器中參數(shù)PR0.11 電機每旋轉(zhuǎn)一次的輸出脈沖數(shù)) 還是2500*4=10000(倍頻) 還是2的20次方1048576 ? 我是按2的20次方算的,這個問題一直困擾著我,編碼器分辨率到底是1048576 還是2500 還是10000 怎么一個電機會有幾個分辨率呢? 謝謝各位! |
---|---|
|
xqx666
深圳中級電工
級別: 家園常客
|
你說的那些我都不懂,如果這臺設(shè)備給我做,我會這樣:精度要求0.01MM(脈沖當(dāng)量) 絲桿螺距;10MM 機械減速比;1 把PR0。08設(shè)置為1000,因為螺距10mm/脈沖當(dāng)量0.01mm=1000,也就是說發(fā)1000個脈沖出去等于電機轉(zhuǎn)一圖,剛好達(dá)到了你的要求 PR0。09/0。10選擇默認(rèn)。 |
|
---|---|---|
|