123456th
級(jí)別: 探索解密
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想用三菱搞個(gè)一階倒立擺, 伺服電機(jī), 編碼器讀取擺桿精度,模擬量控制控制伺服,PID算法控制穩(wěn)定,有沒有大佬能分享些經(jīng)驗(yàn),或者給點(diǎn)建議。伺服用三菱的,PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎? |
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payfsl
級(jí)別: 工控俠客
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用PID,不需要模擬量模塊,設(shè)定編碼器目標(biāo)值就可以 |
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123456th
級(jí)別: 探索解密
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還得用速度模式把!不然伺服不好控制?我不知道我理解的對(duì)不對(duì) |
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二hjk少
級(jí)別: 略有小成
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我用匯川AM401+編碼器整出來,效果我覺得可以,可以在b站搜一下匯川倒立擺 |
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愚公移山
可解FPX,F(xiàn)PXH,F(xiàn)P0R,F(xiàn)P0H
級(jí)別: 論壇先鋒
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看了,確實(shí)做得不錯(cuò),是用速度模式+PID控制的嗎? |
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二hjk少
級(jí)別: 略有小成
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是的 |
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二hjk少
級(jí)別: 略有小成
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我看到網(wǎng)友用3u搞出來了,我用匯川的h1u試了一下也行。 用pid輸出控制脈沖,用plsv指令,不需要模擬量。再加個(gè)位置環(huán),穩(wěn)得很。 |
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