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123456th
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-16 09:41
想用三菱搞個(gè)一階倒立擺, 伺服電機(jī)， 編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩(wěn)定，有沒(méi)有大佬能分享些經(jīng)驗(yàn)，或者給點(diǎn)建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？
二hjk少
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-16 18:23
用plsy可能行呢
二hjk少
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2樓  發(fā)表于: 2023-03-31 22:52
我用匯川AM401+編碼器整出來(lái)，效果我覺(jué)得可以，可以在b站搜一下匯川倒立擺
二hjk少
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3樓  發(fā)表于: 2023-04-01 12:08
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引用第5樓愚公移山于2023-04-01 10:37發(fā)表的  :


看了，確實(shí)做得不錯(cuò)，是用速度模式+PID控制的嗎？

是的
二hjk少
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4樓  發(fā)表于: 2023-04-20 00:04
引用
引用樓主123456th于2023-03-16 09:41發(fā)表的 一階倒立擺有大佬plc搞過(guò)嗎？ :
想用三菱搞個(gè)一階倒立擺, 伺服電機(jī)， 編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩(wěn)定，有沒(méi)有大佬能分享些經(jīng)驗(yàn)，或者給點(diǎn)建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？

我看到網(wǎng)友用3u搞出來(lái)了，我用匯川的h1u試了一下也行。

用pid輸出控制脈沖，用plsv指令，不需要模擬量。再加個(gè)位置環(huán)，穩(wěn)得很。