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汪洋田君
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樓主  發表于: 2020-05-13 16:11
圖片：
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如圖，軸有一個原點感應器。
我要使這個軸根據設定的圈數來轉。
我的思路:更具圈數來算脈沖數，然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉幾圈后會有誤差。
能不能根據原點感應器來計算圈數，到達設定圈數后停止，但是這樣的話，電機達到圈數會不會立即停止呢？
或者各位大神，有沒有其他的思路？謝謝了，老鐵！
學無止境
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1樓  發表于: 2020-05-13 16:18
用PLC是高速輸入口，增加反應的靈敏度。然后我看了一下，你要是用伺服，我認為伺服的精度，來計算走的圈數，
是完全沒問題的，每天開機回一次原點。
加油！
夢雨天涯
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2樓  發表于: 2020-05-13 16:36
成本低就用步進……
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
汪洋田君
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3樓  發表于: 2020-05-13 17:01
引用
引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發表的  :
用PLC是高速輸入口，增加反應的靈敏度。然后我看了一下，你要是用伺服，我認為伺服的精度，來計算走的圈數，
是完全沒問題的，每天開機回一次原點。

用的步進
學無止境
plc初學者
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4樓  發表于: 2020-05-14 22:23
沒問題啊。只要細分設置妥當，比如每個脈沖0.18°，2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差，只是要注意干擾不要丟脈沖就好。
汪洋田君
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5樓  發表于: 2020-05-15 14:53
引用
引用第4樓plc初學者于2020-05-14 22:23發表的  :
沒問題啊。只要細分設置妥當，比如每個脈沖0.18°，2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差，只是要注意干擾不要丟脈沖就好。

好的，謝謝！我是有這樣的擔心。
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xyzenter
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6樓  發表于: 2020-05-16 16:10
    不過載，沒干擾，步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的，搞個閉環步進，位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步，除了排查原因，去除干擾，你想怎么改控制都是給自己找麻煩！
    如果你不確定什么時候出現干擾，而這點干擾你無法接受，那就只能多做點預防干擾的措施，比如加磁環，做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個，我曾經有遇到模組走位會累計誤差的，機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因，最后琢磨著這個效率也還湊合，偏差也不是太大，干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序，然后就糊弄過去了，想想也是悲哀，也有點無奈。。。
汪洋田君
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7樓  發表于: 2020-05-19 15:58
引用
引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發表的  :
    不過載，沒干擾，步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的，搞個閉環步進，位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步，除了排查原因，去除干擾，你想怎么改控制都是給自己找麻煩！
    如果你不確定什么時候出現干擾，而這點干擾你無法接受，那就只能多做點預防干擾的措施，比如加磁環，做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個，我曾經有遇到模組走位會累計誤差的，機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因，最后琢磨著這個效率也還湊合，偏差也不是太大，干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序，然后就糊弄過去了，想想也是悲哀，也有點無奈。。。

謝謝指點。
學無止境