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汪洋田君
干就完了！
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-13 16:11
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如圖，軸有一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器。
我要使這個(gè)軸根據(jù)設(shè)定的圈數(shù)來(lái)轉(zhuǎn)。
我的思路:更具圈數(shù)來(lái)算脈沖數(shù)，然后跑絕對(duì)定位。但是我覺(jué)得這樣的方式多轉(zhuǎn)幾圈后會(huì)有誤差。
能不能根據(jù)原點(diǎn)感應(yīng)器來(lái)計(jì)算圈數(shù)，到達(dá)設(shè)定圈數(shù)后停止，但是這樣的話，電機(jī)達(dá)到圈數(shù)會(huì)不會(huì)立即停止呢？
或者各位大神，有沒(méi)有其他的思路？謝謝了，老鐵！
學(xué)無(wú)止境
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-14 22:23
沒(méi)問(wèn)題啊。只要細(xì)分設(shè)置妥當(dāng)，比如每個(gè)脈沖0.18°，2000個(gè)脈沖為一圈。用絕對(duì)值來(lái)走也不會(huì)有累積誤差，只是要注意干擾不要丟脈沖就好。