nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
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尺寸不一樣可以直接輸出長寬高參數來進行碼垛 即一套參數對應一種產品 如果同一批產品各種產品都有那就麻煩了 |
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yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
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可以一試,紙箱尺寸不定,可用伺服電機做一個扭力控制抓啟紙箱。 |
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qinchenglim
級別: 論壇先鋒
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應該可以做出來。我們以前做的自動上下料的設備,其中一部分就跟自動碼垛差不多,用的三菱的PLC做的 |
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史長松
級別: 探索解密
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首先你堆垛怎么把它拿起來是用真空吸還是用氣缸夾,不一樣尺寸用真空吸不用管,但是用氣缸夾就要看一共有幾種尺寸,然后有沒有共同點,我之前做過建筑用的標磚,多孔,大兩孔大三孔磚的碼垛機 |
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1447048884
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級別: 網絡英雄
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去年做了一個PLC加伺服做了跟這個一樣的,兩軸,設定限制參數紙箱參數,然后保存在配方,每一個新產品新建一遍新的參數,下次使用調用配方自動碼垛,一個急停,一個循環,加一個限位控制,一個光柵,加兩軸原點信號,在任何地方光柵檢測到信號就暫停(比如感應到有人進去,預防撞人就暫停),按復位就繼續碼垛,用限位獲取取紙箱的位置,根據限位算高度,按層數碼垛,這個不是很合理,但只有這個條件只能這么做,精度不高可以這樣做,采用真空吸盤吸起來碼垛,要注意紙箱吸起來重心往下會下墜,紙箱會變形。 |
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tyg
級別: 家園?
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21樓;可否發你項目資料學習一下,最近我們公司也想做這樣的設備自己用,QQ郵箱253061404.非常感謝! |
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