設(shè)兩個(gè)標(biāo)志元件,先測(cè)算出從工位到取料位需要多少時(shí)間,以及在取料位取料用時(shí),任何一個(gè)伺服機(jī)到達(dá)取料位以后用取料用時(shí)-工位到取料位用時(shí),留出安全時(shí)間以后置位一個(gè)對(duì)方可以移動(dòng)的標(biāo)志,即這時(shí)另一個(gè)伺服機(jī)啟動(dòng)開(kāi)始移動(dòng)到達(dá)取料位時(shí)另一個(gè)已經(jīng)離開(kāi)取料位。另一個(gè)同樣如此。只要伺服機(jī)從工位開(kāi)始移動(dòng)就復(fù)位對(duì)方的標(biāo)志。強(qiáng)制對(duì)方不能移動(dòng)。只要在取料位完成到一定時(shí)間(即離開(kāi)用時(shí)<對(duì)方到達(dá)用時(shí))就置位對(duì)方標(biāo)志。這樣當(dāng)兩個(gè)都在工位時(shí)雙方標(biāo)志都是置位狀態(tài),可以隨時(shí)競(jìng)爭(zhēng)取料。