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gadna9
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樓主  發表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進行取料，如果讓某個電機到達安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。
nealleong
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1樓  發表于: 2017-07-06 16:57
用當前伺服脈沖數做條件，2伺服速度一致，絕對定位運動模式，伺服脈沖數為零點一半或相對安全的位置，數值大小看情況，另一電機跑起