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bin_hu
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-13 11:04
[最近看QD75MH2的資料，原點(diǎn)回歸只能用數(shù)劇設(shè)定型。當(dāng)做原點(diǎn)回歸時(shí)，當(dāng)前值立馬變成設(shè)定的原點(diǎn)值，電機(jī)也不會(huì)動(dòng)作。那接下來再走定位，要怎么走。就比如說，原點(diǎn)設(shè)置的是100000um，定位地址是500000um.走到300000時(shí)停電了，再來電之后，點(diǎn)一下原點(diǎn)回歸，當(dāng)前值300000變成100000，電機(jī)還在300000的位置，那再定位不是從100000到500000了，定位就不對(duì)了，或者說我理解錯(cuò)誤。數(shù)據(jù)設(shè)定原點(diǎn)回歸和DOG原點(diǎn)回歸不一樣，斷電后上電不需要原點(diǎn)回歸。求大俠，糾結(jié)啊。今天看運(yùn)動(dòng)控制器也遇到了
[ 此帖被bin_hu在2012-08-13 12:45重新編輯 ]
wtgosa
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-14 10:42
OPR 方法應(yīng)該是有4中，請(qǐng)查看一下說明書��！1 Near-point dog method   2 Count method 1 3 Count method 2 4 Data set method
bin_hu
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-14 10:57
QD75MH2是用光纖的，DOG信號(hào)線又不能接，我聽我同事說只能用數(shù)據(jù)設(shè)定
shyamlin
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-14 11:12
你的原點(diǎn)復(fù)歸是用那一個(gè)指令用的，正常如果不是用絕對(duì)位址控制的話，你在硬體機(jī)構(gòu)上一定要有一個(gè)
原點(diǎn)dog點(diǎn)來做復(fù)歸，原點(diǎn)復(fù)歸完再走到目標(biāo)的原點(diǎn)值上。
bin_hu
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-14 13:41
..............你說的是近點(diǎn)DOG回歸方法
daizhi
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5樓  發(fā)表于: 2012-08-14 15:16
..................你說的建立原點(diǎn)和返回原點(diǎn)是二碼事
hhhhuang
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6樓  發(fā)表于: 2012-08-17 13:51
是必須要一個(gè)DOG SENSOR為輔助的！
conlycn
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7樓  發(fā)表于: 2022-06-03 00:10
我也遇到這個(gè)問題了，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)極限接入定位模塊上了，但沒有DOG信號(hào)，原點(diǎn)回歸用的數(shù)據(jù)設(shè)定型，原點(diǎn)回歸定位完成后，進(jìn)行定位移動(dòng)，斷電重上電后，當(dāng)前監(jiān)視位置值變成0了，怎么回到斷電前執(zhí)行原點(diǎn)回歸完成的位置呢。