bin_hu
級別: 探索解密
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[最近看QD75MH2的資料,原點回歸只能用數劇設定型。當做原點回歸時,當前值立馬變成設定的原點值,電機也不會動作。那接下來再走定位,要怎么走。就比如說,原點設置的是100000um,定位地址是500000um.走到300000時停電了,再來電之后,點一下原點回歸,當前值300000變成100000,電機還在300000的位置,那再定位不是從100000到500000了,定位就不對了,或者說我理解錯誤。數據設定原點回歸和DOG原點回歸不一樣,斷電后上電不需要原點回歸。求大俠,糾結啊。今天看運動控制器也遇到了 [ 此帖被bin_hu在2012-08-13 12:45重新編輯 ] |
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