美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-24 16:25
設備用三菱Q06H+QD75P2+MR-J2S-10A+伺服電機，有兩個安全的傳感器XD1 XD2，XD1滿足時 J2S-10A SERVO ON OK，相反則SERVO ON 沒信號，即伺服不動；
                                                                            XD2滿足是，J2S-10A 有電，相反則沒電；
現在有一個問題，當這兩個信號不滿足條件時，都會有相應的報警，同時伺服不動，但當消除了相應報警后，伺服繼續(xù)運動，但已經丟脈沖了，會造成事故；

當伺服驅動斷電時，怎么讓QD75 HOLD，停止發(fā)脈沖，電源恢復后，再繼續(xù)發(fā)脈沖？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
王大餅
承接上海周邊地區(qū)非標電氣設計。QQ864539117
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 360 個
工控威望: 3477 點
下載積分: 5379 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2010-11-12
最后登錄: 2016-06-04
查看王大餅的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-07-24 17:23
M就不會有這樣的問題。。執(zhí)行一次位置讀取可否。
承接上海周邊地區(qū)非標電氣設計。QQ864539117
hgmgwe
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 695 個
工控威望: 1907 點
下載積分: 10686 分
在線時間: 904(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2024-12-23
查看hgmgwe的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-07-24 17:58
我這樣做過是沒有出現LZ說的問題：  碰到安全傳感器SERVO 不OFF QD75不是有個停止指令嗎？用停止QD75發(fā)脈沖SERVO 就停止了 故障消除后再啟動上次的位置編號數據就OK了
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 767 個
工控威望: 988 點
下載積分: 13529 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2024-12-17
查看uu.liu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-07-24 18:23
當兩個條件都不滿足時你的伺服On信號是Off，估計這時候的報警也是PLC給伺服發(fā)脈沖產生的，要是你跑的絕對位置，伺服報警與不報警都無所謂，對于PLC沒有影響。QD75有改變當前值的指令，說明書上有。
QQ:569456723
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1223 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-07-25 18:45
2樓說的有道理,不用老搞SERVO ON/OFF的,直接停止QD75的X點就可以了
（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。