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xiaofeiai
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樓主  發表于: 2012-07-24 16:25
設備用三菱Q06H+QD75P2+MR-J2S-10A+伺服電機，有兩個安全的傳感器XD1 XD2，XD1滿足時 J2S-10A SERVO ON OK，相反則SERVO ON 沒信號，即伺服不動；
                                                                            XD2滿足是，J2S-10A 有電，相反則沒電；
現在有一個問題，當這兩個信號不滿足條件時，都會有相應的報警，同時伺服不動，但當消除了相應報警后，伺服繼續運動，但已經丟脈沖了，會造成事故；

當伺服驅動斷電時，怎么讓QD75 HOLD，停止發脈沖，電源恢復后，再繼續發脈沖？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
子丑寅卯9
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1樓  發表于: 2012-07-25 18:45
2樓說的有道理,不用老搞SERVO ON/OFF的,直接停止QD75的X點就可以了
（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。