工程上遇到一個樣的項目,線體上裝著一個測距儀用來檢測物體的距離,物體裝在絲桿上,伺服帶著絲桿運(yùn)動。伺服電機(jī)頭正常情況是與絲桿分離的,當(dāng)需要調(diào)節(jié)時氣缸推動伺服電機(jī)與絲桿離合器接觸。每次伺服與絲桿剛接觸時有間隙而且比較大,并且離合器接觸的位置都不一樣。現(xiàn)在需要我觸摸屏設(shè)定一個值,伺服調(diào)節(jié)物體達(dá)到我設(shè)定的值。想問一下這樣我可以使用PID控制設(shè)定伺服電機(jī)速度,設(shè)定值與測距儀反饋值接近時就絲桿與伺服通過離合器脫離