471165265
級(jí)別: 家園常客
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工程上遇到一個(gè)樣的項(xiàng)目,線體上裝著一個(gè)測(cè)距儀用來檢測(cè)物體的距離,物體裝在絲桿上,伺服帶著絲桿運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)頭正常情況是與絲桿分離的,當(dāng)需要調(diào)節(jié)時(shí)氣缸推動(dòng)伺服電機(jī)與絲桿離合器接觸。每次伺服與絲桿剛接觸時(shí)有間隙而且比較大,并且離合器接觸的位置都不一樣。現(xiàn)在需要我觸摸屏設(shè)定一個(gè)值,伺服調(diào)節(jié)物體達(dá)到我設(shè)定的值。想問一下這樣我可以使用PID控制設(shè)定伺服電機(jī)速度,設(shè)定值與測(cè)距儀反饋值接近時(shí)就絲桿與伺服通過離合器脫離 |
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