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cwxok
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-04 16:40


  
型號(hào):DVP48EH00T3
故障: DDRVI指令 控制Y6 Y7 時(shí)(Y6脈沖,Y7方向),頻率不能指定3K附近,其它頻段可以!上圖!
頻率為3K時(shí),不正常Y6不輸出,Y7有輸出(Y6脈沖,Y7方向,第1張圖就是程式和PLC Y點(diǎn) 不正常時(shí))  頻率為4K時(shí)Y6,Y7輸出正常(第2張圖,正常工作的程式和Y點(diǎn)燈)
圖中指令只有一條,DDRVI K999999  D0 Y6 Y7   (分別給D0寫(xiě)K3000,和K4000來(lái)測(cè)試)下一條就是END(PLC初始化過(guò)),現(xiàn)在客戶(hù)要交機(jī),人為屏蔽頻率2900-3100的頻率,強(qiáng)置不讓客戶(hù)輸入此頻段,可正常工作,但心里總是不爽!
[ 此帖被cwxok在2014-09-05 16:22重新編輯 ]
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cwxok
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-04 16:55
B2伺服,參數(shù)設(shè)為P1-00 :0122 P1-44  32  P1-45 1    接線(xiàn)圖!
手冊(cè)上45腳沒(méi)找到,實(shí)際只有44腳,PLC COM 跟伺服電源COM-  14腳 接在一起
故障現(xiàn)象:頻率為80-90K時(shí) 速度為962轉(zhuǎn)無(wú)明顯變化, 頻率給100K時(shí),降到610轉(zhuǎn),給150K 直接不轉(zhuǎn)了!
討論下!
目前客戶(hù)要交機(jī),人為屏蔽最高頻率上限為80K(900轉(zhuǎn)/分) 不允許客戶(hù)設(shè)過(guò)高頻率,還好客戶(hù)速度要求不高!  難道要我一直一直一直這樣屏蔽的使用臺(tái)達(dá)產(chǎn)品
此伺服是配上面PLC的,當(dāng)然有一種可能,PLC發(fā)的頻率有問(wèn)題也有可能造成,走的位置卻一直是準(zhǔn)的! 沒(méi)條件更換PLC,所以此伺服故障有保留!
[ 此帖被cwxok在2014-09-05 16:13重新編輯 ]
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二手工控電器
且行且珍惜
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-04 18:20
這問(wèn)題感覺(jué)是不值得討論��！如果我沒(méi)說(shuō)錯(cuò)是你自己沒(méi)看使用手冊(cè)的問(wèn)題！高速脈沖輸出點(diǎn)是用Y6和Y7這兩個(gè)點(diǎn)嗎？？建議你去好好看看臺(tái)達(dá)的PLC指令使用手冊(cè)！仔細(xì)看一下其高速脈沖輸出指令需要使用的是那些指定的輸出點(diǎn)！！雖然我沒(méi)用過(guò)臺(tái)達(dá)的PLC，憑直覺(jué)不可以用Y6和Y7這兩個(gè)點(diǎn)來(lái)做高速脈沖輸出�。。�！祝你好運(yùn)�。�
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a271156864
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-04 18:38
我怎么覺(jué)得樓主 說(shuō)話(huà)   有點(diǎn)`�。。。∵^(guò)  
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-04 18:51
Y6,Y7 ？樓主搞錯(cuò)了吧，EH的沒(méi)有用過(guò)，但ES2的也差不多吧？
總線(xiàn)伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
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renzhe
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5樓  發(fā)表于: 2014-09-04 19:51
Y6 Y7 輸出沒(méi)錯(cuò)，臺(tái)達(dá)這個(gè)型號(hào)可以控制4軸 Y0Y1 ，    Y2Y3 ，         Y4 Y5 ，      Y6 Y7，樓主用其他的組試下，是否也是這種情況。再調(diào)整下加減速觀察下。另外電子尺重新改變一下，如果還是這樣，也可能是硬件問(wèn)題。
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jxh668
jxh668
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6樓  發(fā)表于: 2014-09-05 09:17
不支持高速
來(lái)看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
1370108185
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7樓  發(fā)表于: 2014-09-05 10:01
Y5,Y7是10k脈沖
附件： DVP-EH3安裝說(shuō)明 3.pdf (317 K) 下載次數(shù):22
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cwxok
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8樓  發(fā)表于: 2014-09-05 10:03
臺(tái)達(dá)EH003T 可支持4軸,y6 y7 手冊(cè)上可達(dá)200K頻率,其它Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 三軸無(wú)此問(wèn)題,百思不得其解! 各位查清手冊(cè)過(guò)來(lái)討論 EH00T3 40點(diǎn)以上都支持4軸! 現(xiàn)在先不管伺服,3K左右頻段Y6燈都不亮!PLC出現(xiàn)定位死機(jī)狀態(tài),重啟才能恢復(fù)第4軸其它頻段頻率輸出!
[ 此帖被cwxok在2014-09-05 10:08重新編輯 ]
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mythic
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9樓  發(fā)表于: 2014-09-05 11:40
引用
引用第1樓cwxok于2014-09-04 16:55發(fā)表的  :
B2伺服,參數(shù)設(shè)為P1-00 :0122 P1-44  32  P1-45 1    接線(xiàn)圖!
[attachment=125549]
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討論下!

B2的公共端是14號(hào)腳，你用的估計(jì)是AB系列的說(shuō)明書(shū)……
ajd186
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10樓  發(fā)表于: 2014-09-05 13:37
我相信硬件是沒(méi)有問(wèn)題的。樓主詳細(xì)檢查下程序和參數(shù)吧！
cwxok
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11樓  發(fā)表于: 2014-09-05 15:30
回復(fù)樓上B2伺服是COM-確實(shí)是14腳,因?yàn)闆](méi)有找到45腳,所以14腳跟PLC COM短接的!伺服手冊(cè)確是B2系列,而不是AB系列
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