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xhy1688
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樓主  發表于: 2010-11-04 23:29
伺服ON后，電機有異常聲音，監控顯示放大器上的脈沖數也在自動變化，有時還會突然自動啟動運行，速度超快，一啟動后放大器馬上報警AL20，原因始終找不到，PLC控制端程序正常，線也查了，干擾也檢查了。。。。。
13456789012
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1樓  發表于: 2010-11-05 16:24
編碼器故障，建議更換一個伺服電機，也許就可以了