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xxyyss
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樓主  發表于: 2010-09-16 09:04
控制目標：控制一個機器人能夠停留在水下某個位置
控制對象：步進電機--->推動活塞--->改變浮力狀態
最初球位于水面，然后通過活塞調整后下沉，沉到指定深度后停止。通過深度傳感器檢測深度。請問這個過程需要用單閉環還是雙閉環呢？用PID怎么實現？
zxj-2009
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1樓  發表于: 2010-09-16 11:09
同意一樓的說法，是西門子的還是三菱的？