美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

3708407
111111111111111
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 118 個
工控威望: 375 點
下載積分: 684 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2007-08-03
最后登錄: 2024-08-20
查看3708407的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-05-10 21:25
首先多謝大哥了，你的源碼經測試 結果與書上一致，小弟還有一個問題，
設計伺服系統時，發多少個脈沖，經過伺服放大器，減速器， 絲桿，最終走多少公分距離，是怎樣算出來的，(有人說是試著測量出來的，反復修改)  需要知道那些數據，又是乍樣補償偏差的，多謝了
jxz1999
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jxz1999的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-05-12 10:00
傳統的都是看電子齒輪比，不過現在三菱的MR-J3系列伺服有一組參數可以直接設定多少脈沖對應多少轉