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賞心悅目
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樓主  發(fā)表于: 2010-01-17 12:36
            我手上有一個項目,要求用一個FX2N-1PG控制一個步進(jìn)馬達(dá)來完成這樣的動作,大家?guī)臀铱纯纯刹豢梢宰龅桨?br />      原來機(jī)器是這樣工作的:按下啟動開關(guān),步進(jìn)馬達(dá)移動到達(dá)指定位置,然后機(jī)器開始工作,步進(jìn)馬達(dá)在工作完成后接到信號向前移動2MM,也就是給20個脈沖給它,,然后機(jī)器再工作,工作完成后再向前移動2MM,再工作,如此循環(huán),達(dá)到預(yù)定的循環(huán)次數(shù)后步進(jìn)馬達(dá)回到原點(diǎn)。
      我現(xiàn)在想把那個步進(jìn)馬達(dá)移動的距離做個調(diào)整,比如現(xiàn)在是固定的每次給20個脈沖,我想這樣,第一次給20個脈沖給步進(jìn)馬達(dá),第二次給40個或者60個或者80個,第三次再給回20個脈沖,第四次給回20個脈沖,或者40,60個脈沖,讓那個步進(jìn)可以有時走一格,有時走兩格或三格。
      希望有哪位高手可以指點(diǎn)一下,步進(jìn)馬達(dá)可不可以完成這樣的動作,應(yīng)該怎么樣完成呢?
up116
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-17 15:16
你要考慮扭矩的問題
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