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級別: 略有小成
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大家幫忙看下,我這樣用編碼器控制馬達上下對不對。 設備要求是:在觸摸屏上輸入滑臺要移動的值,然后按馬達上下,滑臺就跟著上下,到了觸摸屏上給定的值則馬達剎車停止,滑臺停止。(整個行程1000MM,要用的脈沖量我還沒算,由于第一次接觸編碼想知道控制方式是不是這樣子。特呈上“附件”,望各位能幫忙看看,提提意見)謝謝!!!!! |
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sjm213
有小知識,無大學問。
級別: 論壇版主
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欲用雙相編碼器,請用C251,使用時直接調用C251中的數值。 即去掉1、2句X0、X1段,以下程序中所有計數器換成C251。 那么您需要再添加一個反轉時讓電機停止的寄存器----跟D500相同作用,用來取代反轉時比較指令中的D500。 并且Y0被置位后如何復位是個問題。 |
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sjm213
有小知識,無大學問。
級別: 論壇版主
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我覺得對于使用編碼器,您能夠將它的當前值讀出就可以了。 怎么控制電機是跟不用編碼器一樣的思路,只是再加上編碼器的條件。 您可以直接試驗一下,不能滿足您的要求再進行完善。 |
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