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tanfei
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-22 15:32
小弟想了解下伺服滯留脈沖對(duì)定位精度是否有影響？怎樣才能解決這個(gè)問(wèn)題呢？在回原點(diǎn)時(shí)怎么樣消除滯留脈沖產(chǎn)生的偏差。
[ 此帖被tanfei在2009-06-23 08:13重新編輯 ]
laosong53
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1樓  發(fā)表于: 2009-06-24 22:05
伺服滯留脈沖對(duì)定位精度有影響。
回原點(diǎn)后，發(fā)清零信號(hào)，將滯留脈沖清零。
伺服往復(fù)運(yùn)動(dòng)的還好一點(diǎn)
特別是始終向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的伺服，如不清零，滯留脈沖越積越多，伺服還會(huì)報(bào)警。
對(duì)于一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)伺服，建議最好使其始終工作于ZRN狀態(tài)，并給出清零信號(hào)。