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dalei
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樓主  發表于: 2008-08-30 08:52
分條機(要是 不知道是什么也無所謂~就一機器),一共3根軸,2根主動的,分別由一個電機帶動,1根被動的。
機器比較老,以前買的2手的。
最近發現這些軸轉動起來一快一慢,電流表指針顯示突變厲害~突然掉下來,又慢慢升上去。
我和同事都認為是電機老化了。
你們認為呢?
haitun0977
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1樓  發表于: 2008-08-30 13:31
樓主的電機是伺服電機嗎?我遇到過類似情況 也是

塑料薄膜生產機械,其中驅動伺服電機轉速不穩定 

忽快忽慢,查了好多天 最后查出來是觸摸屏

里面的PID調整參數被調大了,就是轉速補償量原來是

0.3  被修改成0.5  結果一補償就偏大了 

再補償又偏小了 所以造成電機轉速一會快 一會慢

速度波動大.