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a8897044
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樓主  發表于: 2008-07-29 14:51
脈沖控制不是應該很精準嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數設置的問題？？還是什么...

各位大哥請指點下拉 對伺服真的很白啊....
jishugexin
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1樓  發表于: 2009-03-07 23:04
從以下幾方面檢查：
1、檢查機械傳動誤差，你說的這種情況應該是在重復定位時出現的吧。
2、調整一下伺服放大器的相應時間，適當縮小。
3、如果時用外部編碼器計數定位的話，應該是摩擦誤差造成的。