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請教各前輩指點，我想用FX1N-40MT控制松下A4伺服做一個水平橫移的設備，左、右的減速開關用行程開關，左、右定位有接近開關，請問用PLSY指令可以嗎？如用
   LD M10 ，
     DPLSY  D200 D204 Y0
     可以實現嗎？當到達減速位時，再發DMOV指令改變D200中的頻率值，可以嗎？
要停止伺服電機運轉是要停止發Y0脈沖還是停止發方向脈沖Y5(我用Y5做方向輸出)？？？
    如哪位前輩有個帶注解的范例程序最好了，望發至yuan20021981@yahoo.com.cn
       非常感謝！

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你先要明白PLSY指令的攻能和應用。

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要明的點去設置伺服放大器各參數。

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系壇上邊下下資料，看PLC使用說明書，伺服手冊。