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玫瑰煙斗
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樓主  發表于: 昨天
就是編碼器控制一個6段速，當達到第6段速的時候可以返回，或者是編碼器走到設定的距離可以返回，也就是反轉
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發表于: 昨天
編碼器來做，可能沒有辦法控制長度咯
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953