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1935807118
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樓主  發表于: 47天前
最近做了臺非標設備,主要就是XY軸移位,現在發現一個問題,運行一段時間,位置就會偏移,偏移大概0.1MM-0.5MM左右,有時X軸,有時Y軸,時間也不固定,有時幾小時才會偏,有時幾天,并且偏移后重新回原點也不行,必須回完原點,重新修改偏移軸原點到加工位置參數才行,以前別的機臺有遇到過運行一段時間會有位置偏移的問題,回完還原點又可以繼續運行,像那種問題找不到問題點,直接加個運行多少次自動回原點程序就可以解決,現在這個問題我懷疑是機構問題,但是和機構一起各種排查也找不到問題點,回原點是通過光電開關配合遮光片來完成,這種方式雖說精度不是很高,對于一般的場合也是完全夠用了,不知道各位大佬有沒有遇到過這種奇葩問題。
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1樓  發表于: 46天前
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引用第1樓ymmfa于2024-11-06 17:10發表的  :
伺服是脈沖控制的話,先檢查下PLC發出的脈沖和伺服收到的脈沖是否相同。

謝謝,有監控,是一致的。
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2樓  發表于: 46天前
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引用第2樓zq123666于2024-11-06 17:36發表的  :
電氣方面:
如果是脈沖控制,檢查發送與接收到的脈沖是否一致。
信號線采用屏蔽雙絞線,屏蔽層單邊接地。
機械方面:
同步輪或絲桿齒輪背隙是否過大,聯軸器是否緊固,同步帶是否繃緊。
.......

謝謝!有監控,發送接收是一致,機械是伺服通過連軸器和絲桿連接,機構方面已確認好沒問題
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3樓  發表于: 46天前
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引用第14樓zhujingyu69于2024-11-07 10:52發表的  :
我覺得跟回原點的方式有關,你說“回原點是通過光電開關配合遮光片來完成”,可能你只用了近點狗信號(光電開關),沒有用原點信號(伺服Z相脈沖),建議你改一下。我以前也遇到過這樣的問題,回原點的方式改為光電開關+伺服Z相脈沖后就解決了。畢竟光電開關的重復定位精度比起伺服Z相脈沖要差遠了,特別是有減速機的情況下差的更多。如果你的PLC無法使用伺服Z相脈沖的話就改用一個好一點的光電開關.

謝謝!確實沒有用到Z相信號,我也是一直在考慮是不是要更改回原方式,因為以前做過各種定位精度不是太高的設備,都是用這種回原方式,伺服這邊是沒有裝減速機,通過聯軸器直接和絲桿連接的。
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4樓  發表于: 46天前
引用
引用第17樓小螞蟻飛飛于2024-11-07 16:58發表的  :
(并且偏移后重新回原點也不行,必須回完原點,重新修改偏移軸原點到加工位置參數才行)


你這個加工位置沒變化的話,那就是你回原點有問題。標記好,手動回原點反復測試測試。

.......

加工位置是絕對沒有變化的,我也一直懷疑是回原點有問題,不過通過回原驗證問題又沒出現,目前這臺機因為其他問題在改機構,我打算先把Z相信號加上去,下個星期生產再看下,有了結果我會來回復大家,謝謝!
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5樓  發表于: 45天前
引用
引用第20樓ljb6688于2024-11-08 11:47發表的  :
機構,電氣都確認沒問題的話,就以干擾算。

謝謝!我一直懷疑是原點光電精度有問題,目前接了Z相信號,由于高速計數點已經用完了,只能和別的高速計數信號切換來用,下星期生產幾天就知道有沒有解決好這個問題。
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6樓  發表于: 42天前
引用
引用第22樓秀空02于2024-11-11 09:04發表的  :
感覺機械方面的原因。

一開始我也是這樣認為的,但是經過和機械工程師一起排查,確實找不出機械問題在哪里。就松下伺服通過連軸器和滾珠絲桿連接,所有的東西都是大品牌原裝正品,精度完全沒問題的。
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7樓  發表于: 42天前
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引用第24樓方奇10010于2024-11-11 11:59發表的  :
脈沖伺服每次斷使能都最好回原點。收發脈沖一樣,機械問題大一點。

伺服斷使能回原點這是肯定的,加完Z相信號后還沒生產,等生產幾天后就知道到底是不是回原問題
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8樓  發表于: 41天前
引用
引用第26樓lb0857于2024-11-12 10:31發表的  :
機械排除了話
伺服驅動器要重點檢查
前些年 某國產的驅動器就會出現這樣問題

這個是松下伺服,以前還沒出現過這種問題。
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9樓  發表于: 40天前
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引用第28樓阿萱子v于2024-11-13 11:13發表的  :
會不會是回原速度太快或者回原蠕動速度太快導致的

已經非常慢了,加了Z相信號回原點后,目前生產了1天還沒出現過位置偏移的問題
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10樓  發表于: 40天前
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引用第29樓泰山之石于2024-11-13 13:26發表的  :
有沒有好好確認一下連接的信號線和控制線是否連接可靠?運動過程中有沒有出現松動的。特別是接線的端子,看著挺好的,實際出現虛接觸這方面查查

有排查過沒問題的。
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11樓  發表于: 11天前
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引用第33樓zhujingyu69于2024-11-20 22:45發表的  :
樓主問題解決了嗎?

自從回原接了Z相信號后,沒有出現過跑位問題,算是解決了吧!
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