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1171525885
哈嘍啊
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樓主  發(fā)表于: 68天前
歐姆龍NX通過(guò)ethcat控制松下的伺服，在伺服回原的過(guò)程中，按下急停斷開mc_power，伺服不會(huì)立馬停下來(lái)，還會(huì)運(yùn)行很久才停下，在絕對(duì)定位的時(shí)候也是一樣也停不下來(lái)，后面的動(dòng)作就不受控制了，這是為啥呢
baiyaliang
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1樓  發(fā)表于: 56天前
通過(guò)硬件解決，sto端子接上急停
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baiyaliang
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2樓  發(fā)表于: 56天前
估摸著硬件上也沒(méi)安全回路...
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