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一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
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樓主  發(fā)表于: 2024-07-16 09:36
各位工控友友，有做過總線通訊ABB機(jī)器人通訊負(fù)數(shù)的案例嗎，想半天沒想到怎么轉(zhuǎn)換。浮點(diǎn)數(shù)倒簡(jiǎn)單，總線通訊給整數(shù) ABB側(cè)除100給num數(shù)據(jù)就可以了，但負(fù)數(shù)沒想到怎么處理，求大神解
斗志不能低
快樂修狗
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1樓  發(fā)表于: 2024-07-16 16:50
加一個(gè)符號(hào)位，if 負(fù)數(shù)  then   Y=0-X  else  Y=X
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