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如圖,這個(gè)是自動(dòng)清洗搬運(yùn)裝置,1.7號(hào)為進(jìn)出產(chǎn)品輸送帶,234為清洗工位,時(shí)間3分鐘(每框產(chǎn)品必須過(guò)),4,5工位烘干位,過(guò)其中一個(gè)位(空的),時(shí)間也3分鐘。過(guò)程其中有的位置必須等,有的位置清洗時(shí)間長(zhǎng),搬運(yùn)機(jī)構(gòu)必須去干其他活,感覺(jué)程序要移位指令,但又挺復(fù)雜,大家有沒(méi)好的意見,謝謝了。