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帥到?jīng)]朋友
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樓主  發(fā)表于: 2024-03-14 22:28
需要用壓力傳感器配合伺服電機(jī)做一個(gè)類似pid保壓的效果，首先找到預(yù)壓位置快速壓合，達(dá)到一定壓力后開始加壓，達(dá)到指定壓力后進(jìn)行保壓，物體加熱膨脹后壓力變大，電機(jī)需要退后保持壓力動(dòng)態(tài)平衡！如何實(shí)現(xiàn)保證壓力曲線波動(dòng)穩(wěn)定，沒有很大跳動(dòng)？
來人給朕退下
從144個(gè)樣品中順序抓取，并不斷變化排列，找到最有價(jià)值的組合
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1樓  發(fā)表于: 2024-03-15 10:35
引用
引用第2樓皮五于2024-03-15 08:06發(fā)表的  :
用帶內(nèi)部位置控制的驅(qū)動(dòng)器，快速定位用內(nèi)部定位模式，位置到達(dá)后切換到扭矩模式，
驅(qū)動(dòng)器的扭矩模式可以做到始終保持扭矩，超過扭矩后反轉(zhuǎn)保持設(shè)定的扭矩


位置/扭矩模式切換是正確的，物體膨脹的速度不一定是線性的，壓力傳感器其實(shí)不如伺服本身的電流檢測(cè)調(diào)整扭矩，伺服的算法是響應(yīng)很快的，而且扭力精度也高，速度模式很容易報(bào)警，位置模式還需要壓力反饋再計(jì)算，整個(gè)過程其實(shí)就是伺服的扭力模式的原理，推薦使用位置定位后切換扭力模式，扭力值通過模擬量從PLC輸出設(shè)定，省一個(gè)壓力傳感器和差分電壓轉(zhuǎn)模擬量放大器，維修也方便，只需要更換伺服就行，穩(wěn)定性更好。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行
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2樓  發(fā)表于: 2024-03-15 10:39
引用
引用第3樓來人給朕退下于2024-03-15 10:35發(fā)表的  :


位置/扭矩模式切換是正確的，物體膨脹的速度不一定是線性的，壓力傳感器其實(shí)不如伺服本身的電流檢測(cè)調(diào)整扭矩，伺服的算法是響應(yīng)很快的，而且扭力精度也高，速度模式很容易報(bào)警，位置模式還需要壓力反饋再計(jì)算，整個(gè)過程其實(shí)就是伺服的扭力模式的原理，推薦使用位置定位后切換扭力模式，扭力值通過模擬量從PLC輸出設(shè)定，省一個(gè)壓力傳感器和差分電壓轉(zhuǎn)模擬量放大器，維修也方便，只需要更換伺服就行，穩(wěn)定性更好。


補(bǔ)充一點(diǎn)，你自己做的PID沒有伺服本身的PID算法好的。
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