第一章 伺服控制與伺服電機應用入門
第一節(jié) 伺服控制基礎 001
一、什么是伺服系統(tǒng) 001
二、什么是伺服電機 001
三、什么是伺服控制器 002
四、伺服系統(tǒng)控制三種工作模式 002
五、伺服系統(tǒng)的位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán) 004
六、伺服系統(tǒng)的分類 005
第二節(jié) 伺服系統(tǒng)執(zhí)行元件及其作用 008
一、伺服驅動器各基本構成單元的作用 008
二、伺服系統(tǒng)常用位置檢測裝置 009
第三節(jié) 伺服進給系統(tǒng)執(zhí)行元件——步進電機 017
一、步進電機 017
二、永磁直流無刷伺服電機 020
三、交流伺服電機 027
四、直線電機 034
第四節(jié) 典型伺服系統(tǒng)的結構組成 040
第五節(jié) 單芯片高精度運動控制系統(tǒng) 042
一、單芯片速率伺服控制系統(tǒng) 042
二、基于PIC18F4520單片機和IRMCK201芯片控制的伺服驅動系統(tǒng) 043
第六節(jié) 伺服驅動器的安裝、接線及調試與維修 045
一、匯川IS600P伺服驅動器接口 045
二、匯川IS600P伺服驅動器組成的伺服系統(tǒng) 045
三、伺服系統(tǒng)配線注意事項 046
四、伺服電機的安裝 048
五、伺服驅動器的安裝 049
六、伺服驅動器和伺服電機的連接 051
七、伺服電機編碼器的連接 055
八、伺服驅動器控制信號端子的接線方法 057
九、伺服驅動器與伺服電機抱閘的配線 070
十、伺服驅動器通信信號的接線 071
十一、伺服驅動器模擬量監(jiān)視信號的接線 074
十二、伺服驅動系統(tǒng)電氣接線的抗干擾措施 074
十三、伺服驅動器的三種控制運行模式 078
十四、伺服驅動器運行前的檢查與調試 078
第七節(jié) 伺服驅動器的故障處理 085
一、伺服驅動器啟動時的警告和處理 085
二、伺服驅動器運行中的故障和警告處理 091
三、伺服驅動器典型故障處理措施 095 [1]
第二章 典型伺服驅動器和智能伺服驅動器及應用
第一節(jié) 伺服驅動器V80及應用 102
一、SINAMICS V80 經(jīng)濟型伺服驅動器的特點與優(yōu)勢 102
二、SINAMICS V80 經(jīng)濟型伺服驅動器和配套伺服電機選型說明 102
三、SINAMICS V80 經(jīng)濟型伺服驅動器通信電纜 103
四、SINAMICS V80伺服驅動器接口 104
五、SINAMICS V80 驅動器系統(tǒng)接線 108
六、SINAMICS V80系統(tǒng)接線示意圖 113
第二節(jié) 直流數(shù)字式步進電機驅動器 116
一、步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區(qū)別 116
二、步進電機和伺服電機的區(qū)別 116
三、步進電機驅動器的工作原理 116
四、DM432C數(shù)字式步進電機驅動器接口和接線 118
五、驅動器電流、細分撥碼開關設定和參數(shù)自整定 122
六、直流數(shù)字式步進電機驅動器供電電源的選擇 123
七、直流數(shù)字式步進電機驅動器電機的選配 124
八、直流數(shù)字式步進電機驅動器典型接線舉例 125
九、數(shù)字式步進電機驅動器常見問題和處理方法 126
第三節(jié) 智能伺服驅動器 127
一、智能伺服系統(tǒng)的構成 128
二、系統(tǒng)主電路 128
三、系統(tǒng)驅動電路 129
四、系統(tǒng)檢測電路 130
五、系統(tǒng)顯示電路 132
六、系統(tǒng)保護電路 133
七、通信接口電路 134
八、伺服系統(tǒng)的軟件控制 135
第四節(jié) 伺服與步進電機驅動電路 138
一、直流伺服步進電機驅動電路 138
二、通用40V40A步進電機驅動器電路分析 164
三、松下MSD6P1E交流伺服驅動器電路分析 168
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