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少爺姓邵
有個(gè)性,沒簽名!
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-03 15:07
求教:想要同時(shí)走完兩個(gè)指令!
DDRVI K8000 K800 Y000 Y002
DDRVI K-1000 K100 Y001 Y003
兩條指令同時(shí)執(zhí)行是不是需要花同樣的時(shí)間,時(shí)間是否是10S。
[ 此帖被少爺姓邵在2023-11-03 15:20重新編輯 ]
新手上路,多多指教!
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-10 09:09
當(dāng)然不一樣了,加減速的時(shí)間和最高速度是正相關(guān)的,而且根據(jù)不同的加減速曲線斜率是不一樣的,你這里需要的“二軸同時(shí)到達(dá)”效果實(shí)際上是基本的插補(bǔ)功能了,要從平面坐標(biāo)系上給定目標(biāo)位置,然后系統(tǒng)自己去協(xié)調(diào)兩個(gè)軸的速度輸出,才能實(shí)現(xiàn)二軸同時(shí)到達(dá)

真要在現(xiàn)有的系統(tǒng)上應(yīng)用,如果是參數(shù)調(diào)整好后不動的情況下,可以對軸速度做個(gè)輸入比例變換,手工測出主要行程的時(shí)間,然后把次要行程的時(shí)間測出來以后按系數(shù)去調(diào)整速度,但是因?yàn)椴灰欢ㄊ蔷性的,所以不好直接算,只能是固定的點(diǎn)手工調(diào)出來的,但是日常用肯定是穩(wěn)定的