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wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強(qiáng)國，必須得尊重技術(shù)人員
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樓主  發(fā)表于: 2023-06-29 11:12
像abb機(jī)械手 或者PLC  都有一種叫中斷程序的東西   就是說當(dāng)條件滿足  優(yōu)先解決中斷程序的內(nèi)容  執(zhí)行完再返回剛剛的程序繼續(xù)執(zhí)行。

那發(fā)那科機(jī)械手怎么去使用這種方式

或者換一個(gè)角度來說   發(fā)那科手臂是真空吸盤   吸盤吸著物料，通過真空感應(yīng)器    手臂怎么知道再軌跡運(yùn)動(dòng)途中掉料了,  并且給PLC發(fā)送報(bào)警.

比較蠢的方法就是在每個(gè)移動(dòng)點(diǎn)的前面加等待判斷。

有沒有更好的方式。如果是ABB的話就可以通過中斷程序去觸發(fā)這個(gè)信號(hào)！

求助各位大佬   謝謝
新人小白，，
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-08 15:06
后臺(tái)判斷可以，吸上物料后開始判斷，掉料報(bào)警