用的三菱5u,6個jet-g伺服,走的cclink ie basic;也就是兩對XYZ,目前出險一個很奇怪的情況,右邊XYZ軸一切正常,左側(cè)XYZ三個軸,在去高度檢測位的時候,XY兩軸丟脈沖。
這個高度檢測位置,我有個大概,然后相機(jī)會補(bǔ)償一點給我,我計算過后,讓伺服過去。
伺服運(yùn)動速度越快,越不會丟,伺服速度一慢下來,就丟了,越慢丟的越多。
還有一個情況,在丟脈沖監(jiān)視的時候,我改了無關(guān)緊要的程序,在線寫入,寫了兩次,結(jié)果XY兩個伺服又走到位了。
手動點動沒問題,一自動跑就歇菜了,速度快沒事,速度一慢,就丟。然后跑其他拍照位,待機(jī)位,都正常。
獨(dú)獨(dú)在高度檢測位置上丟;找不到問題所在,求助各位大哥;幫助解決紅包奉上。
問了三菱客服,讓調(diào)一下PA09自動調(diào)諧響應(yīng)性試試,目前默認(rèn)值16。我還沒調(diào)。目前加減速時間是1000。