引用引用第1樓brainy_fa于2023-05-16 00:10發(fā)表的 :【近點狗】就是一個外部開關,伺服電機回原時先高速運行,碰到這個開關就變?yōu)槁佟?br />慢慢離開這個開關后,以這個速度繼續(xù)移動,找【零點】信號。這個【零點】信號一般是伺服電機的編碼器的Z相脈沖。每一圈有一個Z相脈沖,所以這個圖里【零點】有多個,代表伺服電機回原時轉了很多圈,但【原點】(圖中所標起點)是離開近點狗之后的第一個零點的位置。
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