各位前輩 小弟遇到一臺(tái)松下伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)err 21.0錯(cuò)誤;目前測(cè)試過編碼器電纜無問題,驅(qū)動(dòng)器連接另一臺(tái)電機(jī)編碼器 報(bào)err95.2 驅(qū)動(dòng)器能檢測(cè)出電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器不匹配,目前就是考慮電機(jī)編碼器故障了,因?yàn)槭诸^沒有同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī),想確認(rèn)具體那個(gè)部件故障, 有么有辦法虛擬一個(gè)編碼器信號(hào)與驅(qū)動(dòng)器通訊? 各位前輩指點(diǎn)下了