我想了解下,ECAT控制伺服,伺服為轉(zhuǎn)矩模式
將扭矩設(shè)定值設(shè)置為1,此時(shí)電機(jī)按照旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定開始正轉(zhuǎn)
用手捏住導(dǎo)致當(dāng)前扭矩達(dá)到1,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)
但當(dāng)我用手捏住反轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí),電機(jī)是一個(gè)怎樣的特性
例如我反轉(zhuǎn)的扭力不能超過(guò)多少,反轉(zhuǎn)的速度不能超過(guò)多少,這方面有沒有限制,如果我以極快的速度反轉(zhuǎn),會(huì)造成什么樣的損害
還望各位大師不吝賜教,謝謝!