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林家小四
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樓主  發表于: 2023-03-07 14:12
LD75控制步進電機絕對位置運動，自動運行過程中，當電機反轉的時候會多走一點，比如從50mm運行到10mm，脈沖個數沒問題，但是實際距離會走到9.98mm。然后再正傳的時候走的又是50mm。這樣子跑的次數多了就出現位置慢慢變大了。有沒有大神碰到過，怎么解決！
gxtmdb82164
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1樓  發表于: 2023-03-08 14:13
這不是典型的回差么...

先把機械問題搞清楚再處理電氣問題吧~