美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

shangdi123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 80 點
下載積分: 618 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2024-12-22
查看shangdi123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-02-17 21:56
圖片：
工件進入 機械手1過來將工件旋轉90度 先封短邊
然后封完留到機械手2號，機械手旋轉180度
通過流水線留到機械手一號位置
然后機械手1平移板過去
然后封完機械手2旋轉90度 ，
再次流到機械手一號位置。
機械手1平移板過去
然封完再次到機械手2號
機械手2號旋轉180度
再次到機械手1
機械手一平移過去，
板完成流出
期間每空出一個板
就進入一個
最多承載5個
那位大哥有思路
shangdi123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 80 點
下載積分: 618 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2024-12-22
查看shangdi123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-02-17 21:59
圖片：
每次板的形狀

那位大哥有思路
shangdi123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 80 點
下載積分: 618 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2024-12-22
查看shangdi123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-02-18 13:24
引用
引用第3樓二hjk少于2023-02-18 11:53發表的  :
你這個思路就不對，工件豎著放怎么可能放得下五個，要橫著放，

所以2號只用判斷出來的工件是不是0度或者180度，如果就加90度，讓工件橫著送去1號

1號再轉90度送入封邊機。
.......

6個一組比較靠譜  短邊也要封，持續的話肯定是不行的，現在就是不知道怎么判斷，怎么記憶完成數量