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如圖,將線纜插過來(lái)之后,開機(jī)運(yùn)行,電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn),但是觸摸屏上顯示的速度只有原來(lái)的一半左右,沒有改過任何參數(shù),電機(jī)沒有更換,僅僅換了一個(gè)驅(qū)動(dòng)器+J4-T20模塊。
機(jī)器有兩臺(tái),另一臺(tái)沒有更換的機(jī)器,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周期為12S,這臺(tái)更換的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周期仍然是12S,行程一樣沒變! 只是觸摸屏上反饋速度變慢了,據(jù)客戶說他們之前換J2S的時(shí)候直接換上去用的,沒有改過參數(shù),我對(duì)比了J4和J2的初始參數(shù),是一樣的,所以就很疑惑,怎么會(huì)反饋速度變慢了,但實(shí)際速度不變呢。