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樓主  發(fā)表于: 2022-10-18 21:56
請教下 是由轉(zhuǎn)矩值還是速度值？謝謝
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-18 22:37
轉(zhuǎn)矩模式下，有單獨的方向控制，目標轉(zhuǎn)矩值和限制速度值都是正數(shù)，查看一下 MC_TorqueControl 這個指令
樓主留言：
謝謝
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