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929903476
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-30 12:33
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老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過(guò)嗎？
1：通過(guò)調(diào)試軟件監(jiān)控 指令脈沖總和 已接受完成，實(shí)際機(jī)械位置未到位，大約差20MM（機(jī)械沒(méi)問(wèn)題），電機(jī)無(wú)報(bào)警 增量式發(fā)脈沖。
2：正常到位時(shí) 監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 10389285 》
3：未走到位時(shí) 監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會(huì)影響私服接受到脈沖后走不到位，而且也不報(bào)警。
ningbiao
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-30 13:33
想報(bào)警還是挺簡(jiǎn)單的，減少位置偏差設(shè)定值，至于沒(méi)到位，可以看下伺服剛性
樓主留言：
位置偏差設(shè)定值給默認(rèn)值是100000， 報(bào)警的原理是什么，比對(duì)編碼器反饋脈沖？