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倔強(qiáng)的小白
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-09 09:28
如題：在啟動(dòng)定位運(yùn)行時(shí)候，同時(shí)寫入運(yùn)行數(shù)據(jù)和啟動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志，偶爾會(huì)出現(xiàn)不會(huì)運(yùn)行的情況。但是加一個(gè)延遲，就不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問題，有什么好的辦法嗎？
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-09 11:06
如果運(yùn)行的數(shù)值固定，那可以寫入特定的寄存器中，但是我這個(gè)數(shù)值要變化，可能一個(gè)電機(jī)走多個(gè)位置。