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niyouyijian
每天進(jìn)步一丟丟...
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樓主  發(fā)表于: 2022-01-30 12:14
伺服前進(jìn) 寫在流程步S21當(dāng)中,監(jiān)控M8340=1  M8348=1 ,在前進(jìn)的過程當(dāng)中,按下急停按鈕,停止前進(jìn),M8340=0  M8348=0,打開急停按鈕,點(diǎn)擊回原點(diǎn)按鈕,DDRVI 指令導(dǎo)通,不會(huì)運(yùn)行!
按下急停按鈕的同時(shí),復(fù)位所有S步,所有M值,所有Y值
旋開急停按鈕后,接通指令條件,伺服不動(dòng)作
[ 此帖被niyouyijian在2022-01-30 12:51重新編輯 ]
電器箱柜調(diào)試,制作,配套。T:185 5058 1921
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1樓  發(fā)表于: 2022-01-30 12:15
    
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2樓  發(fā)表于: 2022-01-30 12:48
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重新斷電,重啟PLC 后,可以執(zhí)行
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3樓  發(fā)表于: 2022-01-30 12:50
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M8349 也做了處理,按下急停后,SET M8349  急停接通的上升沿 RST M8349
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