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limwu3000
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樓主  發(fā)表于: 2022-01-13 19:58
全自動(dòng)設(shè)備。比如一條流水線,4個(gè)工位。治具走到2號(hào)工位是,對(duì)產(chǎn)品貼個(gè)零件上去。夾爪抓住零件準(zhǔn)備下降去安裝時(shí),設(shè)備暫停了,然后又被按了初始化按鈕。那我的程序怎么初始化。
可承接松下,歐姆龍,西門子等各種PLC程序、各個(gè)品牌觸摸屏項(xiàng)目。聯(lián)系:13265821050
蘇州工人
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1樓  發(fā)表于: 2022-01-17 15:47
另外用寄存器保存每個(gè)工站上產(chǎn)品狀態(tài): 有,無(wú),工站加工過(guò),標(biāo)記為不良,機(jī)臺(tái)初始化,產(chǎn)品標(biāo)記不初始化,標(biāo)記只和送料移位掛鉤,包括手動(dòng)
每個(gè)工站上如果有感應(yīng)器,還能刷新 有,無(wú)狀態(tài),
當(dāng)那個(gè)工站故障后按實(shí)際情況對(duì)其標(biāo)定,不良、或是必須取走,或是可以再來(lái)一次
后面工站按前面?zhèn)鬟^(guò)來(lái)的狀態(tài)決定,跳過(guò)或是工作等等
以上是個(gè)人建議