美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

tx198835
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 282 點
下載積分: 557 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2010-06-26
最后登錄: 2024-12-27
查看tx198835的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-01-05 23:37
用基恩士KV7500 XH-16EC與禾川絕對值伺服，
發現伺服不動當前值一直跳動，可能是一些干擾，
一般大家是怎么處理的，目前是寫一個區間比較，
一般各位用的是什么方法
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 772 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 403 分
在線時間: 606(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-01-03
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-01-06 08:35
伺服靜止狀態下編碼器反饋的抖動是可以無視的,那個精度太高了,精確到編碼器數值的個位數毫無意義的,基本上直接除以100甚至1000作為當前的實際位置值都可以,具體的要算一下,根據編碼器分辨率和機械系統的導程等等.

有的系統是可以直接設置用戶分辨率的,比用編碼器原始值更方便.