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mr_liu
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樓主  發表于: 2021-08-23 09:43
用1200plc控制12個伺服，兩個是擰緊結構，另外10個是控制閥門的開度，但需要調節閥門開關速度，因為是不需要同時動作的，所以考慮用中間加繼電器的方式，一路脈沖控制多個伺服。這樣可以嗎，如果可以，怎么確定閥門的開度是多少呢，又怎么在開機時后回零呢
mr_liu
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1樓  發表于: 2021-08-23 11:05
引用
引用第1樓xuzhanily于2021-08-23 10:17發表的  :
用1200走PN通訊最多可以控制16個軸，位置控制用FB284,報文111，速度控制，FB285,報文1
你那樣子多路伺服公用一個肯定會出問題的，不穩定！
如果用變頻器控制的話是可以做到一臺帶多個動力，通過繼電器切換實現不同的控制，伺服的話建議不要這樣做，

我也想用PN通訊，可是前任工程師把伺服都買回來了，沒辦法，目前我能想到的只能這樣。。。無語啊
mr_liu
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2樓  發表于: 2021-08-31 08:18
引用
引用第11樓lizhendong于2021-08-30 23:02發表的  :
國產匯川   H3U   CANLINK   CANopen總線16軸,本地脈沖5軸支持同步，不香嗎？  編寫程序簡單！！！繼承原三菱 3U 風格 !!!!

國產匯川   H5U   EtherCAT  總線,32軸，，支持同步，CANLINK   CANopen總線 16軸,不香嗎？！！！

國產匯川   AM600系列    EtherCAT  總線 ，32軸，支持同步，CANLINK   CANopen總線 codesys 編程風格 !!!!
.......

要是可以用總線，需要在這里問？