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現(xiàn)在一臺(tái)定長(zhǎng)切斷機(jī)，滾輪直徑60mm,做定長(zhǎng)切斷，朝一個(gè)方向滾動(dòng)，現(xiàn)在切到20片就出現(xiàn)偏差，切數(shù)量越多偏差越大。我覺(jué)得應(yīng)該是小數(shù)點(diǎn)造成累計(jì)誤差，現(xiàn)在細(xì)分也調(diào)到12800，還是有偏差，又不能復(fù)位找原點(diǎn)，有什么辦法消除累計(jì)誤差？，你們一般做這種類(lèi)似的程序怎能做的？做滾輪周長(zhǎng)肯定有小數(shù)點(diǎn)的，請(qǐng)大神指點(diǎn)下

引用

引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發(fā)表的  :
沒(méi)有原點(diǎn)呀，在當(dāng)前位置為起點(diǎn)，一直往前轉(zhuǎn)一定角度，前面切面，只是前面誤差小，看不出來(lái)，越切越偏差更多

不太明白你說(shuō)的機(jī)械機(jī)構(gòu)和工藝
但這個(gè)電氣都是有辦法做補(bǔ)償?shù)陌?br />1：如果送料的不累計(jì)的，就是送一段后切斷，再送一段切斷，這個(gè)誤差就沒(méi)有累計(jì)，只是每個(gè)產(chǎn)品有誤差
2：如果是產(chǎn)品間距一致，需要送料到指定位置切斷，這樣誤差會(huì)累計(jì)，后面的會(huì)偏差就越來(lái)越大了；這個(gè)也有辦法解決的啊
送料的數(shù)據(jù)不是固定值，也就是每送幾次后補(bǔ)償一次，多送或少送一點(diǎn)，特別是計(jì)數(shù)后走脈沖結(jié)果是3分之1，7分之1那種，就是走3次/7次補(bǔ)一次，使這幾次的總距離正確就行了

也可以要求機(jī)械的也修改，比如你送料輪直徑60mm，你要求機(jī)械修改送料輪，送一個(gè)料必須是送料輪90度/180度等能完全等分的角度，不過(guò)由于加工精度問(wèn)題，可能最后還是要補(bǔ)償

不過(guò)送料輪靠摩擦力壓著送料，最怕的還是打滑，特別是啟動(dòng)時(shí)速度快了，在啟動(dòng)時(shí)有一點(diǎn)點(diǎn)打滑，看都看不到