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quinto173
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樓主  發表于: 2021-07-16 09:22
用的是42步進、1.8步距角的電機。驅動是TB6600,帶滑臺空載,PLC是FX3U
第一組數據采用8細分,脈沖速度設置成48000,電流1A
第二組數據采用4細分,脈沖速度設置成24000,電流1A
理論上這兩組數據是相同的,但是第一組數據電機帶不動,第二組數據電機能帶動
這是為什么呢?
飛仙遁帝
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1樓  發表于: 2021-07-16 10:10
同樣關注一下,按樓主所說,電機啟動速度應該是一樣的,就不存在速度快力矩小的問題,也應該沒有超脈沖最大發送頻率,具體什么原因,我覺得可以去咨詢一下電機廠商
飛仙遁帝
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2樓  發表于: 2021-07-16 11:19
引用
引用第4樓quinto173于2021-07-16 10:23發表的  :

是電機問題嗎?還是說驅動器中會有脈沖限制或者 驅動中的電流與細分之間有啥聯系。應該不是滑臺問題,因為之前用輸送帶也測試過一次


有3點就我了解的說一下:
1.步進電機的特性是速度越快,力矩會越小,當然在速度達到一定前,力矩變化不會太多,一般步進電機達到300RPM后,力矩就會急劇變小,具體要看電機力矩曲線

2.一般電機啟動瞬間要求的力矩比電機運行時要大很多,一般是3~5倍

3.一般步進電機接收的脈沖頻率最大為200K HZ,這個不是一定,我說的是一般情況,有可能高也有可能低,你這里的脈沖頻率也沒超這個值